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什么是六自由度并聯機器人?

時間:2021-02-07 21:16 點擊次數:
 什么是六自由度平臺?      
       六自由度平臺是并聯結構,由運動運動臺、底座和與此連接的六個電動缸構成。該結構可帶動負載進行六自由度的運動(6DOF)或者說六自由度系統可以帶動負載按3個直線方向(Tx,Ty,Tz)和3個旋轉方向(Rx,Ry,Rz)構成的任意坐標組合進行運動。
六自由度平臺
         六自由度并聯機器人的優勢,無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;結構緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;工作空間較??;根據這些特點,六自由度并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。

 

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