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  • 2021

    05-14

    14噸六自由度平臺電動缸及伺服電機選型計算過程【詳細】

    六自由度平臺14噸,行程1.5米,速度1000mm/s,加速度1g,對于這個六自由度模擬器需要的電動缸及伺服電機選型設計問題,我們做了詳細的分析講解。...
  • 2021

    02-07

    六自由度回轉中心怎么定義?

    要確定運動臺的六自由度位置,就要定義3維旋轉運動的圓心。所有天譽科技六自由度定位和運動產品都允許用戶設定回轉中心。這個旋轉中心可以是用戶希望的空間內的任意點,而不限...
  • 2021

    02-07

    六自由度并聯機器人工作空間的定義

    六自由度并聯機器人工作空間是指由運動臺在各自由度上可達到的范圍構成的空間。給定一個工作空間,Tx,Ty,Tz,Rx,Ry,Rz 6個自由度當中,如果固定幾個自由度的位置,可得到剩余幾...
  • 2021

    02-07

    什么是六自由度并聯機器人?

    六自由度并聯機器人的優勢,無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;...
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