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六自由度平臺和Stewart的關系?

六自由度平臺(DextStewart)是一種包含6個直線驅動裝置并聯的機器人,一般使用的是直線電機。這些驅動器被安裝在一對機械平臺上,其中上面的是動平臺,下面的是基礎平臺,6個連桿... 2021-02-24

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電動 六自由度平臺 (多自由度平臺)的種類包含單自由度、三自由度、六自由度平臺。實現了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設備,簡化了整個裝置,除去了由于使用液壓油而產生的跑、冒、滴、漏等現象,免去了液壓油的污染控制等繁瑣的維護保養工作,大幅度減少了功率損耗,提高了這個系統的效率。同時由于使用了電動控制,提高了系統的控制精度和控制穩定性,大大提高了系統安全性和可靠性。 天譽六自由度技術服務以兵器、船舶、航天、航空、電子等國防工業部門及民航、石油、鐵道、地震、交通等民用工業部門,廣泛應用在...

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